TAU comenzó a funcionar en la década de los 70, gestionando la construcción de viviendas en régimen de Comunidad de Propietarios y promociones propias en Madrid y Avila. En febrero de 1983 se constituyó definitivamente.

Desde los inicios la vocación de Tau fue la gestión de vivienda social. El prestigio que alcanzó TAU en pocos años permitió que el Ayuntamiento de Madrid le encargara la gestión de más de 2000 viviendas dentro del conocido plan 18.000. Esta decisiva experiencia en la gestión de cooperativas convirtió a TAU en una garantía de efectividad. Por este motivo se comenzaron a gestionar cooperativas de vivienda a lo largo de toda España.

De esta manera se abrieron dos delegaciones en Asturias, en Oviedo y Gijón, gestionando más de 400 viviendas. En Sevilla se gestionaron casi 300 viviendas en las zonas de Bormujos y Gines. También en Galicia se han gestionado varias cooperativas de viviendas en La Coruña y Vigo, para un total de más de 400 viviendas.

Además de esta expansión por el territorio español, en Madrid se siguieron gestionando cooperativas en la mayoría de zonas de expansión de la capital, gestionando así más de 1.200 viviendas entre los desarrollos de Las Tablas, Montacarmelo, Sanchinarro, Carabanchel y Leganés. Actividad que sigue en pleno apogeo con las cooperativas de Berrocales, los Cerros y San Nicasio.

Todo esto conforma los casi 30 años de experiencia de TAU Gestión gestionando cooperativas, suelo para más de 15.000 viviendas y más de 6.000 entregadas, pudiendo garantizar que ningún cooperativista de TAU se ha quedado sin vivienda.